Team Descripions

T. Weigel, A. Kleiner, F. Diesch, M. Dietl, J.-S. Gutmann, B. Nebel, P. Stiegeler and B. Szerbakowski, CS Freiburg 2001, International RoboCup Symposium 2001, Seattle, WA, USA. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

T. Weigel, A. Kleiner and B. Nebel, CS Freiburg 2001, Fourth International Workshop on RoboCup, Seattle, WA, USA, 2001. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

T. Weigel, W. Auerbach, M. Dietl, B. Dümler, J.-S. Gutmann, K. Marko, K. Müller, B. Nebel, B. Szerbakowski and M. Thiel, CS Freiburg: Doing the Right Thing in a Group, in: in P. Stone, G. Kraetzschmar, T. Balch, RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Springer-Verlag. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

B. Nebel and T. Weigel, The CS Freiburg 2000 Team, Fourth International Workshop on RoboCup, Melbourne, Australia, 2000. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

J.-S. Gutmann, W. Hatzack, I. Herrmann, B. Nebel, F. Rittinger, A. Topor, T. Weigel, and B. Welsch, The CS Freiburg Robotic Soccer Team: Reliable Self-Localization, Multirobot Sensor Integration, and Basic Soccer Skills, in: M. Asada, RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1999. (gzip'ed postscript file)

B. Nebel, J.-S. Gutmann, W. Hatzack, The CS Freiburg '99 Team, Third International Workshop on RoboCup, 1999. (gzip'ed postscript file)

J.-S. Gutmann, W. Hatzack, I. Herrmann, B. Nebel, F. Rittinger, A. Topor, T. Weigel, and B. Welsch, The CS Freiburg Team, in: M. Asada, RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II. Proceedings of the Second RoboCup Workshop, Paris, France, July 1998. (gzip'ed postscript file)

Other Conference, Workshop, and Journal Papers

T. Weigel, J.-S. Gutmann, M. Dietl, A. Kleiner and B. Nebel CS-Freiburg: Coordinating Robots for Successful Soccer Playing IEEE Transactions on Robotics and Automation 18(5):685-699, October 2002. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

M. Asada, T. Balch, R. D'Andrea, M. Fujita, B. Hengst, G. Kraetzschmar, P. Lima, N. Lau, H. Lund, D. Polani, P. Scerri, S. Tadakoro, T. Weigel, G. Wyeth, RoboCup-2000: The Fourth Robotic Soccer World Championships, AI-Magazine, 22(1):11-38, Spring 2001. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

M. Dietl, J.-S. Gutmann and B. Nebel, Cooperative Sensing in Dynamic Environments, in: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'01), Maui, Hawaii, 2001 (to appear) (extended version of CS Freiburg: Global View by Cooperative Sensing) (gzip'ed postscript file) (pdf file)

M. Dietl, J.-S. Gutmann and B. Nebel, CS Freiburg: Global View by Cooperative Sensing, in: RoboCup 2001 Int. Symposium, Seattle, 2001 (to appear). (gzip'ed postscript file)

J.-S. Gutmann, T. Weigel, and B. Nebel, A Fast, Accurate, and Robust Method for Self-Localization in Polygonal Environments Using Laser-Range-Finders, Advanced Robotics Journal, 14(8), pp.651-668, 2001. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

J.-S. Gutmann, W. Hatzack, I. Herrmann, B. Nebel, F. Rittinger, A. Topor, and T. Weigel, The CS Freiburg Team: Playing Robotic Soccer Based on an Explicit World Model, The AI Magazine, 2000. (Abridged version of The CS Freiburg Robotic Soccer Team: Reliable Self-Localization, Multirobot Sensor Integration, and Basic Soccer Skills)

J.-S. Gutmann, B. Nebel, and C. Reetz, CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfußball, (in German), Proc. AMS-2000, pp. 345-352, Karlsruhe, Germany, November 2000. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

J.-S. Gutmann, T. Weigel, B. Nebel, Fast, Accurate, and Robust Self-Localization in Polygonal Environments, in: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '99), Kyongju, Korea, 1999. (gzip'ed postscript file of a preliminary version)

J.-S. Gutmann, W. Hatzack, I. Herrmann, B. Nebel, F. Rittinger, A. Topor, and T. Weigel, Reliable Self-Localization, Multirobot Sensor Integration, Accurate Path-Planning and Basic Soccer Skills: Playing an Effective Game of Robotic Soccer, in: Nineth International Conference on Advanced Robotics (ICAR'99), October 1999. (Abridged version of The CS Freiburg Robotic Soccer Team: Reliable Self-Localization, Multirobot Sensor Integration, and Basic Soccer Skills)

B. Nebel, W. Hatzack, T. Weigel, J.-S. Gutmann, I. Herrmann, F. Rittinger, and A. Topor, CS Freiburg's Participation at RoboCup'98: The World Champions in Robotic Soccer, AI Communications 11:243-248, 1998. (gzip'ed postscript file)

T. Weigel, J.-S. Gutmann, B. Nebel, K. Müller, and M. Dietl, CS Freiburg: Sophisticated Skills and Effective Cooperation, Proc. European Control Conference (ECC-01), Porto, Portugal, September 2001. (gzip'ed postscript file) (pdf file)

Die RoboCup-Truppe des CS Freiburg, CS Freiburg auf dem RoboCup'98: Weltmeister im Roboter-Fußball.. Memo, Sep. 1998. (gzip'ed postscript file)

Theses (Studien- und Diplomarbeiten)

E. Schulenburg, Selbstlokalisierung im Roboter-Fußball unter Verwendung einer omnidirektionalen Kamera, Univ. Freiburg, Mai 2003 (gzipped postscript file)

B. Fischer, Robuste Positionsschätzung mittels Monte-Carlo-Lokalisierung in der RoboCup-Umgebung, Univ. Freiburg, Juli 2002 (gzipped postscript file)

K. Müller, Roboterfußball: Multiagentensystem CS Freiburg, Univ. Freiburg, Feb 2001 (gzipped postscript file)

M. Thiel, Roboter-Fußball: Zuverlässige Ballererkennung und Positionsschätzung, Diplomarbeit an der Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, 1999, (gzip'ed postscript file)

A. Topor, Roboterfußball: Pfadplanung in dynamischer Umgebung, Diplomarbeit an der Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, 1999, (gzip'ed postscript file)

C. Reetz, Aktionsauswahl in dynamischen Umgebungen am Beispiel Roboterfußball, Diplomarbeit an der Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, 1999, (gzip'ed postscript file)

T. Weigel, Roboter-Fußball: Selbstlokalisierung, Weltmodellierung, Pfadplanung und verhaltensbasierte Kontrolle, Diplomarbeit an der Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, 1998. (gzip'ed postscript file)

F. Rittinger, Der CS Freiburg RoboCup'98 Server. Studienarbeit, Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, Jan. 1999. (gzip'ed postscript file)

A. Topor, Die Ballerkennung und Positionsschätzung des CS-Freiburg Teams beim RoboCup'98, Studienarbeit, Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, Feb. 1999. (gzip'ed postscript file)

M. Dietl, Globale Sensorfusion im Roboterfußball, Studienarbeit, Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, Dez. 1999. (gzip'ed postscript file)

B. Dümler, Positionsbestimmung mit Laserscannern in Echtzeit, Studienarbeit, Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Univ. Freiburg, Juli 2000. (gzip'ed postscript file)

I. Herrmann, Roboter-Schußvorrichtung. Memo, Feb. 1999 (gzip'ed postscript file)